Командните знаци са под формата на: кръг, син фон, бяла фигура и цифри с изключение на знака, при който изтича ограничението на минималната скорост и посоката, която трябва да се следва за превозни средства с опасни товари-
Сигнал 1 е знак за пешеходен преход
Сигнал 2 е знак, забраняващ пешеходците
Сигнал 3 е пътен знак за пешеходци: отговарят на този знак всички видове моторни превозни средства, елементарни, включително приоритетни превозни средства, които не могат да се движат