Съгласно Закона за осигуряване на безопасността на движението по пътищата, за велосипед се счита:
Превозно средство с поне две колела, като инвалидна количка :
Превозно средство с най-малко две колела и превозно средство, задвижвано с инвалидна количка, по-специално с помощта на педал или дръжка, с изключение на инвалидна количка :