Съгласно Закона за осигуряване на безопасността на движението по пътищата RA се счита за задължително спиране:
Прекъсване на движението поради неочаквано включване на светофарния сигнал :
Прекъсване на движението поради задръствания :
Поради неизправност на превозното средство, физическото (или) психическо състояние և (или) транспортиране на товара поради опасност или друго препятствие на пътя, което води превозното средство в състояние на неподвижност :