Съгласно член 66 от Закона за движение по пътищата, включително горните видове
Според фиксиран маршрут с дефинирани терминали за заминаване и пристигане с определен график, маршрути ; съгласно договор, а не по фиксиран маршрут, изпълнен по договор за транспорт ;, превозващи туристи по маршрут, програми за пътуване и места .
С автобус по фиксиран маршрут със спирки за качване и качване и с автобус според определена дистанция и обхват на експлоатационна диаграма ; с такси с график и маршрути по заявка на клиента стоки, товарът се изчислява от метър .