על פי סעיף 66 לחוק התעבורה בדרכים כולל הסוגים לעיל
על פי מסלול קבוע עם מסופי יציאה והגעה מוגדרים עם לוח זמנים מסוים, מסלולים ; על פי חוזה, לא על פי מסלול קבוע המבוצע על פי חוזה תחבורה ; הסעת תיירים במסלול, תכניות נסיעה ומקומות .
באוטובוס במסלול קבוע עם תחנות איסוף וירידה ובאוטובוס על פי מרחק מסוים וטווח פעולת תרשים ; במונית עם לוח זמנים ומסלולים לבקשת סחורות הלקוח, הובלה מחושבת על פי למונה .