שלטי פיקוד הם בצורת: עיגול, רקע כחול, דמות לבנה ומספרים למעט השלט בו פג תוקף המהירות המינימלית וכיוון ההליכה לרכבי סחורות מסוכנות-
אות 1 הוא שלט מעבר להולכי רגל
אות 2 הוא תמרור האוסר על הולכי רגל
אות 3 הוא תמרור להולכי רגל: פגוש תמרור זה כל סוגי כלי הרכב המנועים, ראשוניים כולל רכבי עדיפות שאינם מורשים לנסוע