Eine Zulassungsprüfung eines Fahrzeugs durch eine Fahrzeugprüfstelle umfasst:
Abgleich der in der Zulassungsbescheinigung Teil II (ein Dokument mit vollständigen Fahrzeugdaten) und in der Zulassungsbescheinigung Teil I ("kleines Dokument" eine Karte mit Auszügen der vollständigen Fahrzeugdaten) angegebenen Fahrzeugzulassungsdaten mit den tatsächlichen Daten und mit der aktuelle Fahrzeugzustand.
Abgleich der im Führerschein des Fahrzeugführers eingetragenen Daten mit den in seinem Personalausweis eingetragenen Daten.
Einstellung von Bremsanlage, Lenkung, Fahrwerk, Lichtanlage und Fahrzeugsignalleuchten.