Vorfahrt bedeutet eine Verpflichtung eines Fahrers:
Sich so zu verhalten, dass ein vorfahrtsberechtigter Fahrer weiß, dass seine Fahrweise nicht behindert wird.
Eine Bewegung oder ein Manöver nicht zu beginnen oder fortzusetzen, wenn die vorfahrtberechtigten Fahrer gezwungen sein könnten, die Richtung oder die Geschwindigkeit abrupt zu ändern.
So verhalten, dass ein Vorfahrtsfahrer nicht einmal leicht bremsen muss.