para detener el vehículo ante un semáforo o un paso a nivel .
para hacer que el vehículo descanse durante un período de tiempo necesario para la recogida o el descenso inmediato de pasajeros o para la carga o descarga inmediata de mercancías .
para hacer que el vehículo descanse durante un período de tiempo necesario para tratar los problemas personales o laborales del conductor o los pasajeros .