para hacer que el vehículo descanse durante un período de tiempo no superior a 5 minutos .
para detener el vehículo por un motivo independiente de la voluntad del conductor (antes de semáforos, paso a nivel, etc .) .
para hacer que el vehículo descanse durante un período de tiempo necesario para la recogida o el descenso inmediato de pasajeros o para la carga o descarga inmediata de mercancías .