Enligt RA-lagen om säkerställande av vägtrafiksäkerhet betraktas följande som en nödsituation:
Situationen orsakad av trafikdeltagarens åtgärd (eller) passivitet, under vilken en verklig fara för en trafikolycka skapas :
Situationen orsakad av åtgärden från deltagaren և (eller) regulator և (eller) passivitet during, under vilken en verklig risk för en trafikolycka skapas :