föra fordonet till vilotillstånd under den tid som krävs för omedelbar ombordstigning eller avstigning av passagerare eller för omedelbar lastning eller lossning av last .
stanna fordonet på grund av att det är nödvändigt att vika för fotgängare vid markerade övergångsställen eller bilar vid en korsning .
sätt fordonet i vilotillstånd i högst 10 minuter .