De bestuurder van een voertuig uitgerust met een speciaal oranje waarschuwingslicht mag dit licht gebruiken :
Alleen bij verminderd zicht, zoals regen, duisternis of sneeuw, als rijden de verkeersveiligheid in gevaar zou brengen .
Als het nodig is om andere weggebruikers te waarschuwen voor het dreigende gevaar, bijvoorbeeld als het nodig is om plotseling de snelheid te verminderen of het voertuig te stoppen .
Als autorijden of werken de verkeersveiligheid in gevaar kan brengen .