het voertuig in rusttoestand brengen voor de tijd die nodig is voor het onmiddellijk in- of uitstappen van passagiers, of voor het onmiddellijk laden of lossen van vracht .
stop het voertuig omdat het nodig is om voorrang te verlenen aan voetgangers op gemarkeerde zebrapaden of auto's op een kruispunt .
het voertuig maximaal 10 minuten in rusttoestand brengen .