leve o veículo para descansar por um tempo não superior a 5 minutos .
levar o veículo a um estado de repouso por motivo que não dependa da vontade do condutor (antes da sinalização luminosa, passagem ferroviária e t . n .) .
colocar o veículo em repouso pelo tempo necessário para o embarque ou desembarque imediato de passageiros, ou para o embarque ou desembarque imediato de carga .