colocar o veículo em repouso pelo tempo necessário para o embarque ou desembarque imediato de passageiros, ou para o embarque ou desembarque imediato de carga .
parar o veículo devido ao fato de que é necessário dar passagem a pedestres em travessias de pedestres marcadas ou carros em um cruzamento .
leve o veículo a um estado de repouso por não mais do que 10 minutos .