Řidič nesmí vjet do křižovatky, pokud mu situace nedovoluje pokračovat v jízdě křižovatkou a mimo ni, dokud není nucen vozidlo na křižovatce zastavit. Toto je neplatné:
Když je důvodem zastavení vozu úmysl řidiče vrátit se na křižovatce nebo v její blízkosti.
Kdy je důvodem zastavení vozidla povinnost umožnit chodcům bezpečný a bezproblémový přechod vozovky na přechodu pro chodce nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo.
Když je důvodem zastavení vozidla dopravní zácpa, která zastavila vozidla jedoucí před ním.