Řidič nesmí vjet do křižovatky, pokud mu situace nedovoluje pokračovat v jízdě křižovatkou i mimo ni, dokud není nucen vůz na křižovatce zastavit. Toto je neplatné:
Když je důvodem zastavení vozu úmysl řidiče couvat.
Kdy je důvodem zastavení vozidla plnění povinnosti umožnit chodcům bezpečné a bezproblémové přecházení jízdního pruhu na přechodu pro chodce nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo.
Pokud je řidič nucen zastavit kvůli dopravní situaci, zejména kvůli dopravní zácpě.