Řidič nesmí vjet do křižovatky, pokud mu situace nedovoluje pokračovat v jízdě na křižovatce a za ní, dokud není nucen vozidlo na křižovatce zastavit. To není pravda:
Pokud je důvodem zastavení auta to, že řidič bude na této křižovatce couvat.
Je-li důvodem zastavení vozidla splnění povinnosti - umožnit chodcům souvisle a bezpečně přecházet vozovku po přechodu pro chodce nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo.
Pokud je řidič nucen zastavit vozidlo na křižovatce s přihlédnutím k situaci na silnici, zejména z důvodu dopravní zácpy.