Řidič nesmí vjíždět do křižovatky, pokud mu situace nedovoluje pokračovat v jízdě na křižovatce a za ní, a to až do doby, kdy je nucen auto na křižovatce zastavit. To není pravda:
Pokud je důvodem zastavení auta to, že řidič bude na této křižovatce nebo v její bezprostřední blízkosti couvat.
Je-li důvodem zastavení vozidla splnění povinnosti - umožnit chodcům souvisle a bezpečně přecházet vozovku po přechodu pro chodce nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo.
Pokud musí řidič zastavit auto, protože v důsledku dopravní zácpy zastavila i vozidla jedoucí před ním.